El Instituto Iberoamericano de Derecho Procesal se fundó en Montevideo, en las Primeras Jornadas Latinoamericanas de Derecho Procesal, realizadas en 1957, en homenaje a la Memoria de Eduardo J. Couture.

En la sesión de clausura de dichas Jornadas el profesor brasileño Russomano propuso la creación de un Instituto Americano de Derecho Procesal, que desde 1970 lleva el nombre de Instituto Iberoamericano de Derecho Procesal.

El recordado profesor Adolfo Gelsi Bidart fue su primer secretario general (1957) y pocos años después fue elegido presidente el profesor Niceto Alcalá Zamora y Castillo (1960). Lo sucedieron en la presidencia del Instituto figuras como Hernando Devis Echandía, Enrique Véscovi, Augusto Mario Morello, José Carlos Barbosa Moreira, Roberto O. Berizonce, Jairo Parra Quijano, Raúl Tavolari Oliveros y Ángel Landoni Sosa. Actualmente ejerce la presidencia el profesor Eduardo D. Oteiza.

El Ministerio de Relaciones Exteriores de la República Oriental del Uruguay resolvió en el 2010 otorgarle personería jurídica.

El Instituto ha celebrado XXII Jornadas científicas y cuenta con cerca de cuatrocientos miembros, incorporados luego de un proceso de selección en el cual se evalúan los meritos académicos y la trayectoria de los postulantes.

Entre las obras más significativas se mencionan los Códigos Modelo para el proceso civil y para el penal (1998), que han influido decididamente en la actividad de reforma de la justicia emprendida por un gran número de países de América Latina, así como la elaboración de un Código Modelo de Procesos Colectivos aprobado en el 2004.